Servo मोटर कैसे काम करता है? Servo मोटर एक त्रुटि संवेदन प्रतिक्रिया नियंत्रण से काम करता है, जो सिस्टम के प्रदर्शन को सही करने के लिए है। आम तौर पर इसके लिए भी एक विकसित नियंत्रक की आवश्यकता होती है, अक्सर एक विशेष रूप से सर्वोमोटर्स के साथ काम करने के लिए बनाया गया मॉड्यूल। सर्वो मोटर्स डीसी मोटर्स हैं, जो कोणीय स्थिति को नियंत्रित करने में सक्षम हैं। गियर डीसी मोटर की गति को धीरे-धीरे कम करते हैं। सर्वो मोटरों की क्रांति अक्सर 90 डिग्री से 180 डिग्री तक होती है। कुछ सर्वो मोटरों में 360° क्रांति कटऑफ़ भी है। लेकिन सभी मोटर निरंतर नहीं घूमते। इनका घूर्णन कुछ सीमित कोणों में होता है।
सर्वो मोटर चार भागों से बना है: एक सामान्य DC मोटर, एक गियर निकालने का उपकरण, एक स्थिति-संवेदन उपकरण और एक नियंत्रण सर्किट डीसी मोटर एक गियर मैकेनिज्म से जुड़ा है जो एक स्थिति सेंसर (ज्यादातर पोटेंशियोमीटर) को फीडबैक देता है।
Servo Motor in Hindi
Servo Motor एक विशिष्ट इलेक्ट्रिक मोटर है जिसे कोणीय या रैखिक स्थिति, गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए बनाया गया है। रोबोटिक्स, ऑटोमेशन सिस्टम, सीएनसी मशीनें, एयरोस्पेस सहित कई अनुप्रयोगों में सटीक और नियंत्रित गति की आवश्यकता होती है।
सर्वो मोटर्स में फीडबैक तंत्र (जैसे एनकोडर या रिज़ॉल्वर) होते हैं, जो मोटर की वर्तमान स्थिति को लगातार देखते हैं और उसे लक्ष्य की स्थिति से तुलना करते हैं। यह फीडबैक लूप सर्वो मोटर को वांछित स्थिति में रखने और लोड या बाहरी गड़बड़ी में बदलाव पर प्रतिक्रिया देने के लिए अपने आउटपुट को समय पर समायोजित करने की अनुमति देता है।
जैसा कि हमने पहले बताया, Servo Motor एक विशिष्ट उद्देश्य मोटर है जो विशिष्ट कार्यों को पूरा करने के लिए बनाया जाता है। किसी वस्तु को 60 डिग्री कोण से घुमाना मानिए। यह करने के लिए पहले एक मिक्रो controller या Arduino से नियंत्रण कक्ष को 60 डिग्री घूमने का संकेत देना होगा. इसके बाद, नियंत्रण कक्ष मोटर को इलेक्ट्रिक शक्ति से जोड़ देगा, जिससे वह घूमने लगेगा।
Servo Motor का कार्य सिद्धांत
जैसा कि हमने पहले बताया, Servo Motor एक विशिष्ट उद्देश्य मोटर है जो विशिष्ट कार्यों को पूरा करने के लिए बनाया जाता है। किसी वस्तु को 60 डिग्री कोण से घुमाना मानिए। यह करने के लिए पहले एक मिक्रो controller या Arduino से नियंत्रण कक्ष को 60 डिग्री घूमने का संकेत देना होगा. इसके बाद, नियंत्रण कक्ष मोटर को इलेक्ट्रिक शक्ति से जोड़ देगा, जिससे वह घूमने लगेगा।
जैसे ही मोटर का शाफ़्ट 60 डिग्री का कोण पूरा करेगा, मोटर के शाफ़्ट से जुड़े Encoder या Potentiometer इस गति (मोड़) को इंगित करेंगे. इसके बाद नियंत्रण कक्ष मोटर को मुख्य स्रोत से अलग कर देगा. इस संकेत मिलते ही, नियंत्रण कक्ष मोटर को मुख्य स्रोत से अलग कर देगा।
सर्वो मोटर्स के अनुप्रयोग
सर्वो मोटर्स ने कई क्षेत्रों और उद्योगों में बहुत कुछ किया है। कुछ आम उपयोग हैं:
- रोबोट: रोबोटिक हथियारों, पैरों, जोड़ों, ग्रिपर्स आदि को सटीक गति और बल देने के लिए सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाता है। वे रोबोटों को चुनना, रखना, वेल्डिंग करना, असेंबल करना आदि करने देते हैं।
- CNP मशीनरी: सर्वो मोटर्स सीएनसी मशीनों (जैसे लेथ, मिल्स, राउटर) को चलाते हैं। वे सीएनसी मशीनों को ड्रिलिंग, उत्कीर्णन, काटने और अन्य जटिल मशीनिंग करने में सक्षम बनाते हैं।
- स्वचालित उत्पादन: स्वचालित विनिर्माण प्रणालियों, जैसे कन्वेयर, फीडर, लोडर, अनलोडर और अन्य में विभिन्न भागों और उपकरणों की गति और स्थिति को नियंत्रित करने के लिए सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाता है। वे स्वचालित विनिर्माण सिस्टम को उच्च उत्पादकता और गुणवत्ता देते हैं।
- उपचार उपकरण: विभिन्न चिकित्सा उपकरणों और उपकरणों, जैसे सर्जिकल रोबोट, स्कैनर, पंप और वेंटिलेटर, सर्वो मोटर्स में शामिल हैं। वे सटीक और सुरक्षित रूप से चिकित्सा उपकरणों को संचालित करने और उपचार करने में सक्षम बनाते हैं।
निष्कर्ष
सर्वो मोटर्स को विनिर्माण, स्वचालन और रोबोटिक्स जैसे क्षेत्रों में प्रयोग किया जाता है, जहां नियंत्रण और सटीकता महत्वपूर्ण हैं। वे उद्योगों में आवश्यक हैं जिनके लिए सटीक गति नियंत्रण की जरूरत है, जो विभिन्न प्रक्रियाओं में अधिक दक्षता और बेहतर गुणवत्ता में योगदान देता है।
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